真空吸盤(pán)的生產(chǎn)材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見(jiàn)到的吸盤(pán)是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類(lèi)，可分為扁平吸盤(pán)，橢圓吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)和異形吸盤(pán)，其中波紋吸盤(pán)有進(jìn)一步細分為二層波紋吸盤(pán)，三層波紋吸盤(pán)和多層波紋吸盤(pán)。按稀薄密閉空間的方式分類(lèi)，可分為氣動(dòng)吸盤(pán)和手動(dòng)吸盤(pán)。利用真空吸盤(pán)抓取制品是較廉價(jià)的一種方法?！　≌婵瘴P(pán)的特點(diǎn)　　一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著(zhù)地從眾多氣動(dòng)元件中要點(diǎn)突出出來(lái)了?！　《?、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行，它只能用在鋼尼龍制品分層材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的?！　∪?、純凈。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì )污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生?！　∷?、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì )對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用吸盤(pán)?！　≡贓OAT使用吸盤(pán)的情況下，需要注意的是，機械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì )在真空吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運送?？紤]到可能會(huì )出現制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?！　∪绻破穼ν庥^(guān)要求很?chē)栏?，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤(pán)抓穩了制品以后，傳感器就會(huì )給機械手傳送一個(gè)信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機械手的運動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨自移動(dòng)EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得到改善。