一、吸附物的探討1、吸附特的特性：表面狀態(tài)有無(wú)通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）2、吸附物的形狀：吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態(tài)），形狀（正方體，球體，圓筒狀）3、吸附物的重量4、吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊，如下圖所示二、選擇吸盤(pán)1、設定真空壓力：設定高低壓膠管時(shí)根據真空源的規格留出余量?？瞻阅溃▏娚涫秸婵瞻l(fā)生器）時(shí)，大致定為-66kPa。但如果吸附特有通氣性，表面狀態(tài)粗糙時(shí)，真空壓力不會(huì )上升，則需要另行實(shí)驗，請事先與本公司（河北市鼎泰氣動(dòng)元件科技有限公司）協(xié)商。2、計算吸盤(pán)的直徑：吸盤(pán)開(kāi)關(guān)為圓形時(shí)，請按照下列公式計算吸盤(pán)的直徑。D：需要的吸盤(pán)直徑（mm）M：吸附物的重量（kg）S：安全系數：水平起吊S=4；垂直起吊S=8n：吸盤(pán)的個(gè)數p：真空壓力（-kpa）注：重量（M）乘以9.8N即為所需要的吸附力考慮到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤(pán)直徑應設定為大于根據所得出的所需吸盤(pán)直徑（D）。因吸盤(pán)在吸附時(shí)會(huì )變形，吸盤(pán)的外徑將增加10%左右，所以選擇時(shí)請考慮到此點(diǎn)，不要使吸盤(pán)從吸附物的邊緣露出。求出的吸盤(pán)直徑如超出數值時(shí)，請按照2個(gè)以上計算。如吸盤(pán)不是圓形的，請另行與本公司（河北市鼎泰氣動(dòng)元件科技有限公司）協(xié)商。三、計算案例如下：水平起吊計算圓形吸盤(pán)的直徑。吸附物重量：M=0.5kg真空壓力：P=-70kpa吸盤(pán)個(gè)數：n=1個(gè)安全系數：因是水平起吊，所以S=4公式為：根據公式所算出的結果為：故，吸盤(pán)的直徑應該選擇20MM的因為真空壓力會(huì )使吸盤(pán)變形，所以吸附面積要比吸盤(pán)直徑小，變形度根據吸盤(pán)的材質(zhì)、形狀、橡膠的硬度而有區別，因此，在計算得出吸盤(pán)直徑時(shí)需留出的余量。安全系數中包括變形部分。