【中玻網(wǎng)】拉邊機是浮法玻璃成形技術(shù)的關(guān)鍵設備之一，其技術(shù)水平是影響浮法玻璃質(zhì)量的重要因素，其自動(dòng)化程度的高低、工藝適應性、操作簡(jiǎn)便性、維修便利與否，是衡量拉邊機質(zhì)量的關(guān)鍵要素。

　　目前浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上使用較多的是吊掛式拉邊機，因其具有節省地面空間的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用。但也有不足之處，如需要專(zhuān)項使用框架。落地式拉邊機是車(chē)式本體結構設在地面上的模式，其優(yōu)點(diǎn)是直接設在車(chē)間地面上，噸位小，轉運方便，操作人員視野開(kāi)闊。該車(chē)式結構的功能和吊掛式一樣，有6個(gè)運動(dòng)自由度：拉邊桿旋轉、拉邊桿下壓、拉邊桿水平擺動(dòng)、拉邊桿垂直升降、拉邊機進(jìn)出錫槽、拉邊桿緊急抬起。與吊掛式相比，該結構是車(chē)體落在地面上，只是結構布置不同而已，其工藝使用功能與吊掛式結構等同。落地式拉邊機結構示意圖見(jiàn)圖1。

（a）主視圖

（b）俯視圖

圖1    落地式拉邊機結構

　　如圖1所示，車(chē)體結構為落地式拉邊機的主體，是該機的骨架，各功能部件組合在該骨架上形成本機整體。從上至下分別是拉邊桿裝置、下壓咬合裝置、進(jìn)出錫槽裝置、車(chē)體裝置、前旋點(diǎn)裝置、車(chē)體水平擺動(dòng)裝置、垂直升降裝置。

　　部分運動(dòng)機構的變型設計思考：圖2為落地式全自動(dòng)拉邊機簡(jiǎn)圖。如圖2所示，在保證各運動(dòng)功能滿(mǎn)足工藝要求的前提下，部分機構還可以做些改進(jìn)，達到同等效果。如將垂直升降功能從車(chē)體尾部移至下壓咬合裝置與進(jìn)出錫槽裝置之間，原垂直升降裝置與水平擺動(dòng)裝置配合使用，改為相互單獨的結構。變化后的結構為：設置兩絲桿升降前后布置，且與驅動(dòng)電機連接，驅動(dòng)下壓咬合裝置及拉邊桿裝置升降，為保證升降平穩和準確，還可設置導向裝置。本結構將原垂直升降抬起整體車(chē)架變?yōu)閮H抬起拉邊桿和下壓咬合裝置，因此減小了垂直升降運動(dòng)的載荷，電機運動(dòng)的選型功率可小1~2檔，人工手動(dòng)操作則輕松很多。其不足之處是車(chē)體上部結構復雜，與下壓咬合結構疊合在一起，又與拉邊桿進(jìn)出水管緊緊相鄰，抬高了設備整體的重心，導致設備整體穩定性變差。

圖2    落地式全自動(dòng)拉邊機簡(jiǎn)圖

　　如圖2所示，將原水平擺動(dòng)裝置從設備尾部移至設備中部下底面，安裝使用之前不與地面接觸，只在工作時(shí)接觸地面，驅動(dòng)車(chē)體擺動(dòng)角度。其與原結構的不同在于：車(chē)體整體擺動(dòng)角度相同時(shí)，電機驅動(dòng)的行程減小了，縮短了電機運行時(shí)間，從原結構尾部移至車(chē)體中間下部，節省了占據車(chē)間的空間。還可以在拉邊桿與下壓咬合裝置之間設置緊急抬起裝置，其結構是：拉邊桿下部連接板后端與下壓咬合裝置上部支座的后部鉸接，前部支點(diǎn)與氣缸連接，氣缸尾部鉸接在下壓咬合裝置支座內側。本結構功能僅在緊急狀況下使用，平時(shí)正常生產(chǎn)時(shí)保持靜止，氣缸通氣維持結構穩定。一旦出現不正常狀況，如拉邊輪沾邊、脫邊、沾錫等需抬起時(shí)，控制氣缸氣流的電磁閥換向，氣缸前端伸出，使拉邊桿前端翹起，脫離玻璃面。本結構的優(yōu)點(diǎn)是氣動(dòng)抬起動(dòng)作比電動(dòng)迅速，可快速抬起拉邊輪，且錫槽兩側對應拉邊輪可同時(shí)抬起。

　　電氣控制設計，本拉邊機是按照數字化遠程自動(dòng)控制設計的，由控制柜、上位機、執行運動(dòng)的電機、操作面板按鈕、數據監測元件5部分組成，用數據總線(xiàn)將拉邊機控制的5部分聯(lián)系起來(lái)，再將多臺拉邊機組成拉邊機系統，在中控室集中遠程控制。如圖3所示。

圖3    落地式拉邊機控制示意圖

　　拉邊機在錫槽兩側成對布置，每個(gè)錫槽選用一定數量的拉邊機組成拉邊機系統，各拉邊機在安裝時(shí)須定位準確，錫槽兩側對應的拉邊機以錫槽中心線(xiàn)對稱(chēng)，且須保留標記，方便生產(chǎn)過(guò)程中更換、維修、調整時(shí)有參照點(diǎn)。為使控制準確，在安裝定位時(shí)，須使機械零位與電氣零位一致，這樣才能使控制系統顯示的數值與實(shí)際數值相符。

　　本拉邊機設計應用與吊掛式拉邊機選型互補使用，適于高等浮法玻璃比如汽車(chē)前風(fēng)擋玻璃生產(chǎn)，把國產(chǎn)汽車(chē)玻璃大大向前推進(jìn)一步。本拉邊機還將向生產(chǎn)超薄玻璃方向的應用拓展。