吸盤(pán)吸緊玻璃不提升

檢查壓縮空氣是否6bar以上，調整真空壓力（3s用電器）設定數據，檢查四連桿電磁閥和行程開(kāi)關(guān)5號是否正常

玻璃放入平臺吸盤(pán)不脫落，發(fā)出“啪啪”聲響

調整破真空繼電器，延時(shí)加長(cháng)時(shí)間；調整載動(dòng)四連桿的氣缸的調節閥

     不正常前進(jìn)和旋轉

檢查交流接觸器、繼電器，相應的行程開(kāi)關(guān)；或地面不平、驅動(dòng)輪滑轉