JR-CNC全自動(dòng)玻璃切割機流水線(xiàn)   一．  JR-CNC-4028全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)簡(jiǎn)要；(中意合作） 項目的總體方案：CNC全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)由全自動(dòng)上片機+全自動(dòng)切割機+掰片機組成，全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)主要應用于平板玻璃的加工，能快速準確安全進(jìn)行取片、切割直線(xiàn)異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機采用機械式翻轉，通過(guò)真空吸盤(pán)將待加工的玻璃原片從料架上取下來(lái)，落到上片臺上。通過(guò)上片臺上的滾輪和玻璃切割臺上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺上。用伺服電機驅動(dòng)刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機旋轉來(lái)控制刀具的切線(xiàn)軌跡，并同時(shí)利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)行切割。當切割結束后，再通過(guò)切割臺上的輸送皮帶和掰片臺所形成的氣墊將玻璃板送到自動(dòng)掰片臺進(jìn)行掰片。 二．JR-4028全自動(dòng)雙翻玻璃上片臺  1．基本工作原理: 主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在位置，給出取片信號后，取片吸盤(pán)自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取 片臺傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機主機上。 2．設備組成機構: 主要由框架機構、翻轉機構、吸盤(pán)提升機構、X軸行走機構、Y軸行走機構、輸送機構、真空及氣路控系統、電 氣控制系統八大部份組成。 3．詳細工作步驟: 整個(gè)工作過(guò)程有PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設備調整和維修時(shí)適用，每個(gè)動(dòng)作可單獨 完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉、系統工作，電機驅動(dòng)機械反轉機構使吸 盤(pán)臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉停止，前移動(dòng)電機使吸盤(pán)移動(dòng)，頂部吸盤(pán)旁的檢測開(kāi)關(guān)接觸到玻璃時(shí)， 前移電機停止。此時(shí)真空系統工作，吸盤(pán)開(kāi)始吸附玻璃，當真空壓力開(kāi)關(guān)達到設定壓力時(shí)，根據玻璃厚度可調真空泵停止，吸盤(pán)的伸縮 連桿機構通過(guò)電機驅動(dòng)把玻璃提升起來(lái)，在此工位約停數秒后，確保單片玻璃吸起，電機驅動(dòng)機械翻轉機構使玻璃反 轉至傳輸臺面，伸縮連桿機構使吸盤(pán)與玻璃同時(shí)降落，吸盤(pán)吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機構啟動(dòng)將 玻璃片送到 上片機前端至信號點(diǎn)停止。接著(zhù)整個(gè)機架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺發(fā)出信號，便可與切割臺同速將玻璃 片送至切割臺上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機臺可根據所需玻璃厚度任意選定工位取片。 三．JR-CNC-4028全自動(dòng)玻璃切割機