管道爬行器控制功能|管道爬行器|管道爬行器圖片|管道爬行機器人|管道爬行產(chǎn)品名稱(chēng)：X射線(xiàn)管道爬行器產(chǎn)品型號：TG-08-D300產(chǎn)品品牌：通廣1、 概述X射線(xiàn)管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設備。用一個(gè)牽引小車(chē)將周向X射線(xiàn)探傷機帶入管道內部，當射線(xiàn)機的射線(xiàn)fa射窗口對準焊口位置時(shí)，通過(guò)磁力接收傳感器，使射線(xiàn)機按照設定的曝光電壓和曝光時(shí)間對管道內焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線(xiàn)探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線(xiàn)機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動(dòng)，由管道外部的磁力fa射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。2、 控制方式采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線(xiàn)管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個(gè)磁力fa射控制器對準管道需要檢測的位置。X射線(xiàn)管道爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力fa射控制器發(fā)出的信號以后，便會(huì )按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。3、 主要特點(diǎn)采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行可靠，停機制動(dòng)迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達100.00%；結構合理、堅固防震、驅動(dòng)力大、轉動(dòng)靈活、微電腦自動(dòng)控制、抗干擾能力強；自帶電源、免維護、無(wú)污染、安全可靠、使用壽命長(cháng)、操作簡(jiǎn)便、衛生環(huán)保。升壓系統可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩壓，曝光電流5mA)，并且連續可調，恒流恒壓輸出，曝光時(shí)間短，拍片黑度一致性好。逆變器和爬車(chē)一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電一次，曝光口數是傳統爬行器1.5倍以上。驅動(dòng)采用步進(jìn)電機，可實(shí)現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動(dòng)器出現故障時(shí)，PLC會(huì )自動(dòng)切換到備用驅動(dòng)器，自行完成倒車(chē)指令。具有遇水倒車(chē)功能：當管道內積水深度超過(guò)設備使用標準要求時(shí)該設備會(huì )自動(dòng)退出；并具有遇阻倒車(chē)功能：當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設備也會(huì )自動(dòng)退出。驅動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有傳動(dòng)連桿（可自選是否裝配），運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調整，克服了因管頭長(cháng)時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場(chǎng)強不均的現象。磁力定位控制，無(wú)環(huán)境污染及人身?yè)p害。故障的自檢功能。爬行器在運行過(guò)程中，遇有傳感器損壞、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫及電量低等特殊情況時(shí)自動(dòng)退回。4、 主要用途X射線(xiàn)管道爬行器，是X射線(xiàn)無(wú)損檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動(dòng)性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測。5、 主要技術(shù)參數適用管道內徑(mm)                φ300-φ900車(chē)體總重量（kg）                100車(chē)體總長(cháng)度(mm)                  1200爬行速度(m/min)                 14.5轉彎半徑                        7D定位誤差(mm)                    ±5非曝光行走距離/單程(m)          8000清潔管極限爬坡度                20°曝光時(shí)間（min）                 0.2——5曝光電壓（kv）                  120——200/150——250管電流（mA）                    3——5透照厚度                        24                                34使用溫度范圍                    -25℃——75℃匹配管頭型號                    TG-08-D2005型                                TG-08-D2505型